TRENDING:
ছাতাটিকে সঠিকভাবে অনুসরণ করার মূল চাবিকাঠি ছিল সঠিক ট্র্যাকিং সিস্টেম খুঁজে বের করা। বেশ কয়েকটি বিকল্প পরীক্ষা করার পর, সে একটি টাইম অফ ফ্লাইট ডেপথ ক্যামেরা বেছে নেয়, যা দূরত্ব পরিমাপ করে এবং তার মাথা কোথায় আছে তা ট্র্যাক করে। উড়ন্ত ছাতাটি ভাঁজ করা বাহু সহ একটি ড্রোন ফ্রেমের উপর তৈরি। যদিও তিনি স্বীকার করেন যে এটি এখনও নিখুঁত নয়, আবিষ্কারটি সফলভাবে তার উপরে উড়ে যায় এবং এমনকি ভারী বৃষ্টিপাত সহ্য করে।
advertisement
জন জানান যে এটি উড়ন্ত ছাতার দ্বিতীয় সংস্করণ। ২০২৪ সালে তৈরি প্রথম সংস্করণটি খুবই সহজ ছিল, তিনি কেবল একটি ছাতার সঙ্গে কিছু প্রপেলার সংযুক্ত করেছিলেন এবং একটি নিয়ামক ব্যবহার করে ডিভাইসটি উড়িয়েছিলেন। প্রতিক্রিয়া এবং ধারণার উপর ভিত্তি করে, সে ছাতাটিকে পুনরায় ডিজাইন করার সিদ্ধান্ত নিয়েছিলেন যাতে এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে তাকে অনুসরণ করতে পারে। এর জন্য, একজন ব্যক্তির গতিবিধি ট্র্যাক করার জন্য তার একটি নির্ভরযোগ্য উপায়ের প্রয়োজন ছিল। তিনি ক্যামেরা, গভীরতা সেন্সর, লিডার, জিপিএস, এমনকি দূরবর্তী অপারেটরের মতো বিভিন্ন ট্র্যাকিং বিকল্প বিবেচনা করেছিলেন, তবে সবগুলির জন্য ব্যাপক পরীক্ষার প্রয়োজন ছিল।
সে ব্যাখ্যা করেন যে মোটর, জিপিএস এবং রিসিভার সংযুক্ত করার পর, তিনি তার ড্রোনের জন্য ফ্লাইট সফটওয়্যার সেট আপ করতে শুরু করেন। যা দ্রুত প্রক্রিয়া হওয়ার কথা ছিল তা বিভ্রান্তিকর চিত্র এবং তার পক্ষ থেকে কিছু বিলম্বের কারণে অনেক বেশি সময় নেয়। এই বাধা সত্ত্বেও, তিনি সফলভাবে একটি নির্ভরযোগ্য পরীক্ষামূলক ড্রোন তৈরি করেন। ড্রোনটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে তাকে অনুসরণ করার জন্য, তার অতিরিক্ত যন্ত্রাংশের প্রয়োজন ছিল। তিনি একটি ক্যামেরা মডিউল এবং আরেকটি ফ্লাইট কন্ট্রোলার যুক্ত করেন যা একটি রাস্পবেরি পাই ধরে রাখতে পারে। রাস্পবেরি পাই ক্যামেরা থেকে ভিডিও প্রক্রিয়া করে, তার মাথা সনাক্ত করে এবং ড্রোনকে তার উপরে কেন্দ্রীভূত থাকার জন্য কীভাবে চলাচল করতে হবে তা বলে।
তাঁর উড়ন্ত ছাতা পরীক্ষা করার সময়, জন সে অনেক সমস্যার সম্মুখীন হন। প্রথমে, প্রপেলারগুলি ভুল দিকে ঘুরছিল এবং ড্রোনটি বারবার মাটিতে ধাক্কা খাচ্ছিল। তিনি সফ্টওয়্যার দিয়ে এটি ঠিক করার চেষ্টা করেছিলেন, কিন্তু এটি কাজ করেনি। সাবধানতার সাথে সমস্যা সমাধানের পরে, তিনি মোটরের দিকনির্দেশনা সংশোধন করতে সক্ষম হন। জিপিএস ব্যবহার করে, তিনি ড্রোনটিকে স্থিতিশীল করতে সক্ষম হন এবং এটি আরও পরীক্ষার জন্য প্রস্তুত ছিল।
যখন সে ছাতাটি সংযুক্ত করার এবং উপরের ক্যামেরাটি পরীক্ষা করার চেষ্টা করেছিল, তখন সিস্টেমটি হঠাৎ কাজ করা বন্ধ করে দেয় এবং পুনরায় সংযোগ স্থাপন করতে অস্বীকৃতি জানায়। সে সবকিছু পরীক্ষা করে দেখে, রাস্পবেরি পাই, ফ্লাইট কন্ট্রোলার, কেবল এবং এমনকি তার ল্যাপটপও, কিন্তু দেখতে পায় যে রাস্পবেরি পাইটি নষ্ট হয়ে গেছে। প্রকল্পটি প্রায় ব্যর্থ হয়ে যায় এবং জনকে আবার চেষ্টা করার জন্য সমস্ত উপাদান প্রতিস্থাপন করতে হয়েছিল। তবুও, কিছু অংশ কাজ করেনি এবং তাকে বেশ কয়েকবার ট্র্যাকিং সিস্টেম পরিবর্তন করতে হয়েছিল।
আরও পড়ুন : শয়ে শয়ে কুমির কিলবিল করছে এই নদীতে! বইছে জনবহুল ঘিঞ্জি শহরের মাঝে! চিনে নিন কোনটা “ভারতের কুমির নদী”
কয়েক মাস ধরে পরীক্ষা-নিরীক্ষা, ত্রুটি এবং পরীক্ষার পর, অবশেষে তিনি ছোট পরীক্ষামূলক ড্রোন থেকে সম্পূর্ণ উড়ন্ত ছাতার দিকে এগিয়ে গেলেন। এটি নিখুঁত ছিল না, তবে এটি কাজ করেছিল এবং এমনকি ভারী বৃষ্টিতেও স্থির ছিল। জন বুঝতে পেরেছিলেন যে প্রকল্পটি শেষ করা এবং এটিকে উড়তে দেখা নিখুঁততার চেয়ে বেশি গুরুত্বপূর্ণ।